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焊接機器人系統的組成及切割加工

發布者：admin 發布時間：2013-5-14 21:58:41 點擊：3113

焊接機器人系統作為一個獨立焊接單元廣泛應用于汽車、鋼鐵、建材、工程機械、石化、家電、輕工、航空、船舶、軍工等行業。在不銹鋼、銅、鋁等有色金屬焊接領域有強大的優勢。焊接機器人系統由舉升系統、舉升傳輸系統、自動定位張緊系統、切割系統、固定傳輸系統、電氣控制部分、檢測系統、肥料移除、除塵系統等部分組成。檢測系統檢測到來料，舉升系統氣缸啟動，升起接料，同時舉升傳輸系統工作驅動送料滾動開始進料，來料進到切割房內，檢測系統開始檢測工件，到位后前端定位、夾緊，機器人等離子切割系統開始切割前端，前端切割完畢，壓緊梁驅動電機驅動壓緊梁行進至工件正中，壓緊氣缸推動壓緊梁把工件壓緊，機器人等離子切割系統切割縱梁兩翼面，切割完畢，壓緊梁回收，進料系統驅動縱梁繼續前進，當縱梁傳過定位點時，驅動電機反轉使縱梁退行至后端定位點，檢測系統檢測到縱梁到位后，機器人等離子切割系統切割縱梁后端。切割完畢開始出料,進料系統驅動縱梁行進至下一工序。焊接機器人生產線采用手動跟自動兩種控制方式，全自動控制時，只需將旋鈕打到自動，整條生產線就會按照事先便定好的程序運行，控制極為方便。
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